Běžné modely: YQ-80, YQ-100 a QZ-165 a další modely.
Podstatou vrtání horniny dolů je přimět nárazové těleso, aby se během procesu vrtání horniny ponořilo do otvoru, aby se snížily energetické ztráty způsobené nárazovou energií přenášenou vrtací tyčí, čímž se sníží dopad hloubky otvoru na účinnost vrtání horniny. Zařízení na vrtání horniny pro vrtání horniny dolů je vrtná souprava pro vrtání děr. Běžně používané modely v podzemních dolech v mé zemi jsou YQ-80, YQ-100 a QZ-165.
Například: vzhled vrtné soupravy YQ-100 DTH se skládá z otočného mechanismu, zvedacího mechanismu, tlačného mechanismu, nosného mechanismu a příklepového mechanismu.
